第一代Mazda 6于2003年引入国产，它是第一款、也是至今唯一一款由一汽马自达生产的马自达车型。马自达6早期凭借别致的设计和出色的操控，赢得了一群爱好驾驶的用户；近两年则通过价格下调，加上几年间形成的良好用户口碑，拉拢到更多讲究性价比的买家。据厂方表示，首代马自达6至今仍可在国内中高级车车细分市场稳居前4名，可见其设计的先进性和产品生命力之强大。

    再好的产品也是要换代的，尤其是日系厂家来说，坚持4～5年大换代是雷打不动的传统（只有财政困难时才会例外）。第二代Mazda 6于2007年在日本发布，2008年确定会导入中国，继续由一汽马自达生产。但原先的马6由于市场表现出色，暂时不会退出市场。于是，新一代Mazda 6仿效国内其它车厂的做法，在车型品牌“Mazda 6”后面加了一个中文名“睿翼”，以和自己的前身作识别。

    新马自达睿翼的一些参数表面看来变化并不大，或者说不是那么吸引；只有通过亲身接触、试驾，才能明白新马自达6和上代相比其实有着非常大的变化。