睿翼的车厢设计风格变化没有外形来得大，整体平直的横向造型、整洁的方形中控台，基本维持了上代的格局。车厢细节不乏潮流元素，仪表盘灯光在马自达传统的红色基础上加入了荧光蓝色，增加了对比的科幻感；中控台按钮细密整洁，初时使用要辨认一阵子，但其上的多数功能都可通过方向盘来控制。

方向盘手感直径小、环身粗，手感运动，而且还将方向盘的倾斜角度从上代的23度减少到21度，更加垂直，换来更赛车化的握持感。自动变速挡杆看似平平无奇，实际上挡杆头比上代升高了30mm，更靠近方向盘，缩短右手来回方向盘和挡杆的时间，也是便于日常驾驶并且能营造运动感的细微努力。

睿翼的方向盘自称“史上最牛方向盘”，因为它可以控制全车的多项装备，不仅有常见的定速巡航和音响控制功能，还可以控制空调的温度、风速、模式，以及行车电脑。睿翼的方向盘控制最了不起的是使用的简便性：一组四向按钮位于方向盘9点辐条上，由左右大拇指控制；中控台上有一个对应的长条形屏幕，里面横向排开了空调、音响、行车电脑这三大组信息。按动左右方向键，在某一个具体项目下就会出现一个闪动的光标，横向移动光标可以变换不同的调整项目，上下按按钮可以调节每个项目的内容。

这个系统被称为CrossFuntional-Network，厂方对它的宣传卖点是“双手不离方向盘、驾驶视线零转移”，使之成为驾驶主动安全的项目之一。既然声称“最牛方向盘”，自然不可缺少时下流向的方向盘换挡功能。睿翼采用了当前最复杂的一种拨片系统，方向盘正面有两个按钮，用来降挡；背面还有两条更长的按钮，用来升挡。这样的操作形式最符合激烈攻弯的需要，而且无论方向盘怎么转动都不会搞混那个拨片用来升挡或降挡。

睿翼的前排座椅造型尚算贴身，座椅表层的面料偏软，有一定的舒适性。运动性反而不太突出，靠背两翼的包裹幅度不大，过弯时腰椎需要用力来支撑身体。坐垫感觉也有些短，长时间驾驶略嫌大腿的承托不够。驾驶座为电动8向可调，但腰托为手调。

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