10月19日，宝马在2013X之旅选拔赛揭幕仪式上推出了X5臻享版车型，这款车的售价为93.4万元。

　　X5臻享版是在X5领先型的基础上升级而来，外观方面，新车增加了雪山白、宝石青、闪晶棕三种不同的车身颜色选择，而且每个车身颜色均提供两种座椅颜色的搭配。
　　配置方面，X5臻享版在领先型的基础上增加了运动型方向盘、前排运动座椅、19英寸星式轮圈、平视显示系统、BMW应用Apps（可将智能手机与车辆电子信息系统相连接）、自动吸合车门、以及标有“BMWEdition”的迎宾踏板。
　　X5臻享版搭载3.0T发动机，其最大功率为306马力，最大扭矩400N·m，与发动机匹配的是8速手自一体变速箱。