现款奔驰S级轿车的销售是从2005年开始的，按照奔驰旗下车型的改款规律，距离7年一次换代还有4年的时间。不过在车型的每一次大改款之前厂家都会根据时下的流行元素，为车辆进行数次小该款或是升级。

作为奔驰S级的竞争对手，一方面宝马7系轿车已经完成了一次全新的换代，而奥迪A8L则同样也在进行着阶段性的小该款。同时奔驰S级轿车也完成了2010年小改款车型的设计，而随着奔驰S级的2010款车型出现，其AMG版S级轿车也同时推出。

新款奔驰S级轿车的设计主要体现在三个部分的变化，包括前保险杠进气口的变化、前雾灯的变化、集成转向灯的外后视镜设计上的变化。其中新的外后视镜设计与即将在欧洲地区上市的奔驰GLK设计极为相似。

2010款奔驰AMG版S轿车的设计包含4个部分，除了前保险杠进气口的变化、LED前雾灯、集成转向灯的外后视镜设计上的变化之外，还包括车身侧裙带导流槽的空气动力大包围。

2010款奔驰S级轿车的动力部分应该不会有太大的调整，但是很有可能沿用奔驰S40的一款混合动力的发动机，该发动机包含一部3.5升V6汽油发动机和一部15千瓦的电动机，总计功率输出可以达到220千瓦和375牛米的扭矩。0-100公里的加速时间在7.3秒左右，百公里油耗在7.9升左右。