德国舍弗勒面向5轴控制MC开发马达和轴承

    德国舍弗勒集团（Schaeffler Group）开发出了“RE”系列马达和“YRTS”系列 轴承 ，可构成适用于5轴控制加工中心（MC）的高速薄型旋转工作台，并在2006年9月6日～13日于美国芝加哥举办的“2006芝加哥国际机械制造技术（机床）展览会（IMTS2006）”上进行了展示。由于可将转速提高到过去的20倍以上，因此可设计出除分度功能外，还具备可用于车削的高速旋转功能的旋转工作台。另外，通过采用超薄的马达结构，并将传感器内置到了 轴承 中，从而实现了旋转工作台的薄型化。由此可进一步扩大机床的加工范围。

    RE系列属于直接驱动（DD）式马达。由隶属于舍弗勒集团的德国IDAM公司开发。采用步进器在内侧，转子在外侧的外转子马达。由于它属于外转子马达，因此不仅圆周速度大，转速得到了提高，而且还增大了扭矩。而且没有减速器，因此它的优点是齿轮之间没有齿间隙，即使高速旋转，振动也不大。

    由此就能提高旋转工作台的速度，与直径395mm的 轴承 配合时最大转速可达2000rpm。“相当于其他公司现有产品的20～30倍”（舍弗勒集团）。转速较低时只能用于分度，而RE系列由于能够实现高转速，因此能够生产具有旋转功能、可对工件进行粗切削到精加工等所有车削作业的工作台。

    旋转工作台的薄型化，一方面得益于没有减速器的DD马达结构，但最大的贡献则来自于YRTS系列 轴承 。该系列由舍弗勒集团旗下的德国INA公司开发。其特点是内部装有检测旋转位置的传感器。具体来说，就是在内圈部分的垫圈外周面上设计了用于发送信号的磁栅。通过设计在传感器外侧的读取单元接收磁栅信号，检测旋转位置。这种配置传感器的结构被INA公司称为“独门技术”（舍弗勒集团）。

    现有的旋转工作台通常会在马达下方安装旋转编码器。所以，除旋转工作台自身的厚度外，“包括散热，需要一定的距离才能安装，因而厚度会增大”（舍弗勒集团）。厚旋转工作台会使机床的加工区域缩小。如要扩大加工区域，必须加大机床尺寸。

    除此之外，由于YRTS系列为中空设计，因此还有一个优点就是油压装置、夹具装置，以及电线配置等设计自由度得到了提高。而现有的旋转工作台由于将中空部位的孔堵上了，因此无法采用这种设计。

    客户作为配件购买RE系列马达和YRTS系列 轴承 后，工作台部分要自行准备以后才可组成旋转工作台。2个系列的价格均取决于采购量和产品尺寸，具体面议。