于2002年的日内瓦车展上， 大众首度发表了旗下第一款豪华大型房车Phaeton，宣告以国民车起家的大众，即将正式跨入豪华房车的领域。所以对于 大众来说，辉腾乃是一部相当具有代表性的车款，且为了显现出辉腾车款独一无二的品牌旗舰地位， 大众更特别为此款车系花费3亿6千500万马克（折合台币约为58亿4千万元），在德国东部的Dresden打造一座拥有玻璃帷幕、占地五万平方公尺的全新工厂，以特别的透明帷幕设计，让世人真正了解辉腾车款的制造过程，也藉此展现Volkswagen迈入豪华房车市场的决心。

    2004年正式引进台湾地区的辉腾，发表至今已经过多次年式更换的车型小幅度变更，其中最要的小改款动作，乃是在于2007年原厂针对头灯、保险杠与铝圈型式的改变，并在3.0 V6 TDI发动机部份导入共轨直喷技术。而在2010年的北京车展上， 大众再度推出2011年式的小改款车型，与先前的小改款动作相较之下，此次车型变更的幅度明显增加，不但换上全新家族面貌的车头造型，车尾部份亦换上了新形式的尾灯及造型修饰，赋予此代车款更为新颖的外观面貌，内装部份则是在多媒体系统部份进行强化，提供更为丰富的车室娱乐机能。

    而在2011年的5月24日， 大众总代理太古标达也正式推出2011年式辉腾小改款车型，仅提供3.0V6 TDI单一动力系统配置，车型则具有标准版及长轴版两种设定，售价分别为279万新台币及329万新台币，另外更特别提供了辉腾 Exclusive特制车款，消费者可依需求选择原厂提供的各项豪华配备，车型价格则得视选择的配备而定。

    外观部份的变革，可说是辉腾新年式车型的主要重点，有别于旧款车型圆润的车头造型，大众新世代的家族造型，加入了许多菱角化的设计，让外观风格更具有设计感，水箱护罩也舍弃旧款设计，横隔四栅式的设计以发动机盖的折线向前延伸创造出立体感，边缘直接与头灯结合，鹰眼式的头灯组除了保有旧款车型的设计风格外，并在下方追加了LED日行灯，保杆部份除了具有新形的进气栅设计外，置于两侧的灯组更追加镀铬饰条提升质感。

    车尾线条的基础，延用了旧年式车款的造型，主要在于尾灯组设计的更新，除了造型修饰之外，更采用新型式的LED灯组排列方式，旧年式车款尾灯亮起时为双圆灯，新年式车型则变更为方型。整体来说，外观部份虽没有彻头彻尾的改变，但藉由车头造型的大幅更新，并辅以尾灯造型的修饰，为问世已久的辉腾车系带来了不少新意。