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GS系列是雷克萨斯家族中的标准C级车，其定位介于LS和ES之间。单就外观来看，流线的车身，灵动的造型让它具备了豪华运动车型应有的高档和精致感。然而和同价位的宝马5系Li与奥迪A6L相比，它又不那么商务。因为从设计诉求来看，GS的运动性非常突出，说它是驾驶者之车毫不过分。与旧款GS相比，新款GS延续了大灯和小灯分离的设计，这样的造型让人过目不忘，也使得GS系列显得特立独行。简洁有力的五辐式轮毂显得很好的呼应了整车的动感，而18寸的轮胎更是显示出了一种力量感。

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GS车型搭载和全新的3.0LV6发动机。 3.0L经过改进增大了功率并且取代了原来的直列6缸，并增加了双VVT-i，使得整能得到了提升。两款车型都全新配置了6挡手／自一体式变速器，提高了换挡平顺性，保证了动力输出的平滑，同时降低了油耗。在全新的GS上最为重点的是率先采用了雷克萨斯的新一代汽车动态综合管理系统VDIM，这套系统整合了ABS、TRC、VSC (车辆稳定控制系统)、VGRS(可变齿比转向系统)、ECB、EPS、 BA以及EBD等多项系统，看起来很复杂，其实VDIM就像一个计算机管理中心，它可以将这些电子系统综合管理起来，把车辆的发动机工作状态、踏板深度、方向盘角度、车轮转速等信息快速汇集，精确地计算出车辆运行的瞬时状态，并对即将发生的极限状态作出必要的反应，来保证车辆行驶的安全。