在男生位于驾驶席的正常坐姿下车内另外三名成员都拥有非常好的腿部空间和头部空间，这完全可以证明奥迪Q5的整车尺寸能够符合大多数家庭的需求。

国产奥迪Q5有着同级别车型中最长的2807 mm轴距，为其营造了充裕的车内空间。为了更有效的利用车内空间，国产奥迪Q5提供同级别车型中较为灵活的座椅组合方式。前排座椅具备8方向电动调节功能。后排座椅可4/6分体式折叠，并有四种折叠方式，可进行前后100 mm的水平位置调节。同时坐垫部分可以进行前后位移以拓展行李空间或是适应乘客的不同身材。当腿部空间调整至最小时，腿部仍有半拳的剩余空间；当后排腿部空间最大时乘客可以翘起二郎腿，相当舒适。

只要轻轻触动行李箱里的遥控手柄，后排座椅就会自动向前折叠，从而使行李箱的容积从540升增加到1560升，而在行李箱底部还配有一个附加储物空间。选配项目包括行李轨道固定装置、分隔网以及保护槽。在同级别车型中具备非常出色的装载能力。