全球8大汽车品牌 竞相研发无人驾驶技术

　　如今汽车驾驶执照考试的难度不断上升，使众多“准驾驶员”们叫苦连天。虽然目前考取驾照仍然是驾驶汽车的必要前提，不过大家是否可以想象到未来驾照考试或将“无奈的”取消?目前奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、雷克萨斯以及IT行业的巨头谷歌公司等8大品牌均着手无人驾驶技术研发工作，并且研发进程十分迅速，不少车型已接近量产。随着未来搭载无人驾驶技术车型的推出，从某种意义上讲汽车驾驶员将不再需要任何驾驶技术，以一名乘客的身份坐在汽车里，该车便可自行到达目的地。届时汽车驾照也或将成为一段历史，尘封在我们这代人的记忆中。

　　相信不少学过车的朋友一定经历过考取驾照时冬练三九、夏练三伏的艰辛，但即便如此在最终考试时，许多辛勤的学习者最终还是功亏一篑。而如今驾驶执照考试的难度上升并不代表驾驶汽车的难度提高，事实上在汽车辅助驾驶技术快速发展的今天，汽车已经变得“更好开”了。这些技术在帮助驾驶员节省驾驶精力的同时，也使他们在驾驶中“变得更懒”，同时也为无人驾驶技术的开发奠定了基础。

　　准确的说无人驾驶系统是由智能感知与智能控制两部分组成，其中智能控制部分由多个系统组成，这些技术也被称为“懒人”技术。自动巡航系统(CCS作为“懒人技术”最初的雏形，其在上世纪60年代便变推出。该系统可使车辆自动保持车速，目前已在大部分车中搭载。主动巡航功能(ACC)作为自动巡航系统的“进化版”被推出，搭载该系统的车辆拥有自动调整行驶速度和方向的能力。此外智能刹车辅助系统(IBA)以及车道偏离系统(LDWS)分别可帮助驾驶员制动车辆、保持正常车距以及避免驾驶员在疲劳时车辆发生偏离从而引起事故。而车辆自动泊车系统的推出绝对是刚从驾校毕业的“新手”们的福音，按照不同的车款配备的系统，车主可不必对方向盘进行任何操作，车辆就能自动停入车位。

　　“懒人”技术是无人驾驶中较为关键的几个智能系统，而智能感应系统则由摄像机，雷达传感器，激光测距仪等“硬件”设备组成。目前不少豪华车型中均搭载了如主动巡航系统等“懒人”系统，不过只有在车辆拥有全方位的智能感应设备后，才有望实现真正的无人驾驶。例如通过车载雷达可以探索道路与车辆周围存在的障碍物，并传送到电脑中，待电脑分析数据后将控制车辆。目前奥迪、雷克萨斯、沃尔沃、奔驰、宝马雷克萨斯 福特以及谷歌均进行了无人技术的研发，下面就让我们来一一了解这些厂商所拥有的“无人驾驶技术”。

　　作为IT行业的佼佼者，谷歌进入汽车无人驾驶领域甚至要早于不少车企厂商。早在2005年谷歌便推出了无人驾驶技术的雏形——斯坦利机器人汽车，该车也完成超过200公里的沙漠无人驾驶测试。而后谷歌还将无人驾驶技术搭载到普锐斯与奥迪TT车型当中。从2010年起谷歌便使用无人驾驶汽车正式在公路上测试，据记者了解目前谷歌无人驾驶汽车累积行程已进近50公里。其无人技术同样摄像机、雷达传感器和激光测距仪等感应系统共同完成对路面状况的检测，并采用精确导航引导车辆安全驾驶。

　　在今年的国际电子展中，雷克萨斯为消费者带来旗下搭载“无人驾驶技术”的LS车型，该车在智能感知方面配备了雷达和摄像器等设备，此外还安装了谷歌公司研发的激光System用于搜集车辆周边信息，并通过数据收集与反馈使车辆完成自动驾驶，雷克萨斯也拥有汽车主动巡航系统等智能系统，其无人车型的技术成都也接近量产阶段。

　　沃尔沃对无人驾驶技术的研发始终未从终止过，不过目前仍处于基础系统与配套设施的层次。沃尔沃在2005年便推出第一款盲点警报系统，该系统可检测到“闯入”驾驶人盲点的行人或车辆并发出警报。随后沃尔沃还推出了行人监测系统与自动泊车技术。另据记者了解，沃尔沃计划在2014年推出无人驾驶技术的量产车型，其中堵车系统可使车辆行驶速度低于50公里/小时的情况下脱离方向盘，根据车载探测系统让车与前方保持一定车距并自行驾驶，以实现车辆“无人驾驶”状态。根据沃尔沃的计划，未来旗下全系车型均将搭载“无人驾驶系统”。

　　宝马公司在“无人驾驶”领域的技术将与汽车零部件供应商大陆集团共同联合研发，双方的合作项目将持续至2014年底。而目前由宝马公司所研发的新型自动巡航系统(CDC)的系统已率先搭载在5系轿车上，该系统可通过GPS、雷达、超声波、激光探测器、摄像头等探测设备的数据，监控到车辆周围所有事物，并基于车道偏离系统、具有停车/起步功能的自适应巡航控制系统对车辆进行自动驾驶控制。此外CDC不仅能像智能巡航控制系统一样保持车辆定速行驶，还能控制车辆在130公里的时速下完成超车。

　　奥迪是继谷歌之后第2家在美国内华达州获得无人驾驶车型测试许可证的厂商，也是第1家获此许可的汽车制造商。早在2010年大众集团研究实验室与奥迪和斯坦福大学便基于TTS双门跑车打造了一辆无人驾驶的赛车，该车装备了雷达传感器得感应设备，并具有大量驾驶辅助系统，“无人驾驶技术”已接近成熟。值得一提的是在今年1月，拥有自动驾驶技术的奥迪A6也正式路测，该车可根据车流状况自动完成加减速或停车，而当时速超过64km/h时将取消自动驾驶。

　　奔驰在研发无人驾驶汽车方面一直处于独立的研究，而在今年9月即将上市的奔驰全新S级轿车就已经搭载了其最新的“无人驾驶系统”。新S级中所运用的智能巡航系统和车道保持系统都在以往的技术水平上进行了提升。并且该车还配备了道路标识识别系统，通过车载摄像头获得道路标识使车辆按路标实现自动行驶，再结合奔驰最新研发的导航系统，理论上车辆可自行行驶直至目的地。与此同时，新S还配备了智能泊车系统，通过车身周围360度全方位的雷达探头和摄像头，形成3D立体式监控和分析范围，包括前后车距离、两侧车道盲区位置车辆、以及行人、动物的识别等，基于对这些路况信息的全面掌握，从而自动做出预判和决策。而预安全系统则可帮助驾驶者在遇到危险时增加制动力，在驾驶者没有意识到风险的情况下车辆甚至可以主动介入，自动减速直至停止，真正实现了自动安全。

　　目前通用汽车暂未发布研发无人驾驶技术的计划，不过旗下豪华品牌凯迪拉克所生产的部分车型中已搭载自动驾驶技术(Semi autonomous driving)，该技术由丰富的感应配置以及辅助驾驶系统组成，已可达到半自动驾驶水平。不过目前通用还未发布纯无人驾驶车型的研发以及测试情况。而根据凯迪拉克计划，到2015年其将大规模生产自动驾驶汽车，至2020年凯迪拉克生产的所有汽车都将具有自动驾驶功能。虽然自动驾驶与 无人驾驶具有本质上的区别，不过通用汽车基于目前诸多成熟的驾驶技术和控制原理所开发的自动驾驶技术，不仅在成本上得到控制，重要的是更加贴近消费者，更 易被消费者接受。

　　福特汽车在无人驾驶领域可谓是“不声不响”，事实上福特旗下的专家们对于雷达传感定位等领域的相关技术已研究长达数十年。值得一提的是，在1999年经过大量的研究和试验后，福特推出了世界上第一款基于雷达技术的自适应巡航控制和制动系统，并搭载到捷豹XKR车型中，而该技术目前也成为了无人驾驶系统的核心技术，对于无人驾驶起着举足轻重的作用。

　　无人驾驶技术时代的到来是毋庸置疑的，如今这项颠覆汽车历史的技术何时真正通过审核也只是时间问题。根据美国电气和电子工程师协会(IEEE)公布的预计，到2040年道路上无人驾驶汽车将高达75%。届时大部分消费者也将有机会坐上无人驾驶汽车，无人驾驶将不再是想象中的技术。可以想象，这项技术的发明将为一群年老和有肢体残疾的人士带来福音，他们也将可以自由驾驶汽车。相对的人们也将不需要过硬的驾驶技术，无人驾驶技术终将使目前汽车驾驶执照变成历史，从而开辟汽车历史全新的篇章。