几年前， BMW 3.0 CSL双门轿跑车在房车竞赛中的表现着实让全世界感到震惊。回溯到1977年，白色车身带有相同条纹设计的BMW
320i证实了BMW Motorsport GmbH产品的卓越品质。在第5组赛车中，它宽大的车轮拱罩，扰流板和行李箱处巨大的后翼子板，的确是引人注目。发动机室内潜藏着纯正品质的BMW方程式2型赛车发动机，2.0升四缸发动机释放出300马力的最大输出功率！显然，想要安全地将这种动力传输至路面，必需使用赛车底盘以及最高水准的空气动力学设计。
但这些技术特性并不是此车唯一引人注目的地方。选择可以驾驭BMW生产的这三款赛车的车手，不论是在赛车界还是在其他地方同样引起不小的骚动：Marc Surer、Eddie Cheever和Manfred Winkelhock是三个全力竞争德国赛车锦标赛冠军的热血青年。这是世界上最佳的房车、车手和工作团队的组合， BMW初级组几乎是在一夜之间声名鹊起。
BMW 320i第5组的所有28个成员都组建于1977至78年之间。BMW Motorsport GmbH将这些赛车作为成套装备提供给全世界范围内的赛车队，把1978年的德国赛车锦标赛的争夺留给了改装公司和独立车队。在赛季结束时，Harald Ertl驾驶着Schnitzer-BMW 320i载誉而归。来自德国南部Freilassing的Schnitzer车队特别重视使用涡轮增压动力，为参加2000 cc以下排量II组的赛事，车队必须将涡轮增压发动机排量降低至1.4升。然而即便如此，它的最大输出功率仍然超过400马力！
为了鼓舞士气同时更好地发挥BMW 320i 2.0升涡轮增压发动机的效能，BMW Motorsport GmbH BMW以房车改装的超低赛车参加了1977年为各大汽车生产厂商举办的世界锦标赛。在加拿大六小时Mosport赛事中，Gilles Villeneuve和Eddie Cheever获得了最多的积分。一年以后，BMW再次将注意力转向客户车队，五个国家BMW车队赢得了2.0升级别锦标赛的所有七项比赛。
到了1980年，BMW 320i参加了装备并不突出的欧洲房车锦标赛中第2组比赛，此项比赛限定了赛车的改装，赛车的技术数据与原型车相比改变不大。凭借高性能四汽缸动力单元245马力的输出功率，Helmut Kelleners和Sigi Müller轻松赢取了所有级别赛事的胜利。
BMW M 3：胜利者
直到80年代上半叶，一级方程式比赛才真正成为BMW赛车计划的焦点：以BMW四汽缸为动力，Nelson Piquet在1983年成为世界上第一个涡轮增压赛车比赛的冠军。BMW Motorsport GmbH还致力于将四汽缸动力单元应用在其所有的BMW 3系列第二代运动车型上，根据房车A组规范基本车型的年产量为5000辆，技术修改也有严格的限制。
因此，BMW M3赛车车型和基本车型的研发工作是同步进行的。基本车型带有宽大的钢板车轮拱罩、前后扰流板，车尾进行了空气动力学改进，装备了新型2.3升四气门、四汽缸高性能动力单元，并于1986年正式投入生产。而赛车车型的动力由200马力增强至300马力，它还使用了长达28米的钢管构建翻车安全护笼，并以此强化车身，底盘和悬挂部件也相应地进行了改造。
房车运动刚刚兴起的1987年，BMW M3就立刻取得成功，穿着著名BMW Motorsport色外衣的BMW赛车在一个赛季内就赢得了三项分量最重的冠军：Roberto Ravaglia夺得了第一个世界房车大赛冠军，Winfried Vogt赢得了欧洲锦标赛冠军，Eric van de Poele是德国锦标赛的冠军。Roberto Ravaglia还在1988年欧洲锦标赛、1989年德国房车锦标赛和1990年意大利房车锦标赛中获胜，成绩领先于Johnny Ceccotto，成为历史上最为成功的BMW M3赛车手。
60多项国内公路和坡道比赛以及汽车拉力赛冠军，加上七项欧洲坡道锦标赛冠军，五项Mitropa拉力赛冠军，八项Nürburgring和Spa-Francorchamps24小时耐力赛冠军，所有这些使BMW M3成为有史以来最为成功的房车。
超级房车：国际2.0升级别
在此发展阶段，赛车再次被限制使用高科技系统。以高性能六汽缸为动力的第二代BMW M3现在已经升级为GT级别，而房车规范规定四门轿车必须使用2.0升动力单元。
因此从1993年开始第三代BMW 318i只能使用270马力发动机进行比赛，BMW工作团队参加了德国、英国、意大利和日本举办的国家房车比赛，Roberto Ravaglia、Johnny Cecotto、Joachim Winkelhock和Steve Soper在三个赛季至少赢得了六项冠军。私人车队再次得到整套的赛车组件装配自己的赛车，1995年的研发进一步改进了BMW 320i赛车车型的四汽缸动力单元，输出功率增加到300马力以上。
1989年在Nordschleife举办的Nürburgring 24小时耐力赛中，BMW赛车虽然动力输出变小，却获得了极为优越的燃油经济性： 凭借在BMW常规量产车型基础上改装的直喷涡轮增压柴油发动机赛车，Hans-Joachim Stuck和他的队友夺得了世界上第一个此类级别比赛的总冠军。
1999年，随着以量产车型为基础改装的房车赛事的继续，BMW Motorsport再次引进新的特性：配备直列6缸发动机的第四代BMW 320i出现在赛场上。赛车版本320i最初的输出功率为200马力，然而仅在两年后，当沉寂多年的欧洲超级原厂锦标赛再次揭开国际房车竞赛帷幕的时候，320i的输出功率升级为更强大的240马力。BMW Motorsport旗下的六个欧洲国家队参加了此次锦标赛。经过十项赛事，最终胜利者为BMW德国车队的Peter Kox，领先于他的荷兰同胞——BMW荷兰车队的Duncan Huisman。
欧洲房车锦标赛的复兴
驾驶着在量产车型基础上改装的BMW 320i赛车，Peter Kox在2001年为BMW夺得了第17个欧洲房车桂冠。随后从2002年开始，崭露头角的FIA欧洲房车锦标赛（ETCC）逐渐成为BMW国际赛车的重要支持者。虽然不是典型的厂商车队赛事，但通过各个国家销售组织的参与，ETCC已有五个国家团队加盟。
同一年– 2002年， Schnitzer Motorsport率领的BMW德国车队获得车队第一。BMW赛车手Jörg Müller和Dirk Müller分别在欧洲锦标赛中夺得第二名和第四名。BMW自己也在车厂锦标赛中获得第二名，再次验证了其非凡的实力。
由于BMW德国、意大利-西班牙和英国车队的参赛，2003 ETCC直到最后一圈仍悬念累累，让人屏气凝神。在20场比赛的倒数第二场， BMW凭借其升级的320i已经夺得车厂冠军头衔，但Jörg Müller最终只因在最后一场比赛中以一分之差无缘车手冠军。但是在Schnitzer Motorsport管理下的BMW德国车队Jörg Müller和Dirk Müller仍然是驾驭BMW 320i赛车的速度最快，实力最强的车队。
进入2004年，BMW再次成功捍卫了车厂冠军头衔，这一次Andy Priaulx（GBR）同时赢得了车手冠军。这分别是BMW公司历史上第19个和第20个ETCC冠军头衔。
BMW国家车队再次使用以两升直列6缸为动力、输出功率不低于270马力的BMW 320i参加了锦标赛。BMW德国车队（Schnitzer Motorsport）连续第三年以两名德国赛车手Dirk Müller和Jörg Müller为主力，而Andy Priaulx再次代表BMW英国车队参赛。
另外一支BMW车队RBM也驾驶第二个BMW 320i参加了10项周末赛事中的五项，比利时车手Kurt Mollekens代表 BMW比利时-卢森堡车队参赛。意大利车手Alessandro Zanardi在2001年遭遇毁灭性事故复出后，与西班牙车手Antonio Garcia合作，代表BMW意大利-西班牙车队（完成了整个赛季的比赛。
BMW再次在赛季的倒数第二个周末赛成功卫冕车厂冠军头衔。同时，Tom Coronel（NLD）驾驶他的BMW 320i赢得独立车手冠军。尽管Priaulx出征的最终比赛结果只有在迪拜的激烈争夺之后才有定论，但从第17和18场比赛的情况来看，这位BMW车手很明显已经稳得欧洲车手冠军。总之，这位年轻的英国赛车手在整个赛季中共为BMW夺得了五项冠军，而BMW总共获得了11项冠军。BMW赛车手们三次赢得首发竿位，创造了10个单圈最快车速，在比赛中领跑至少124圈。
“女士优先”
由于德国量产车锦标赛中各个赛车的技术特性都很接近，结果各个参赛者的水平也大同小异。这一次女士们帮助BMW夺得了最终的胜利。2003年，来自德国亚琛的Claudia Hürtgen成为首位赢得德国房车锦标赛（当时，比赛还是叫做德国房车挑战赛）的女性赛车手。就已经2004年她证明了自己的夺冠并非偶然，在锦标赛常规量产车型级别后续的一系列比赛中她再次夺取了冠军。
耐力赛冠军
凭借在慕尼黑制造的以3系为基础的最为强劲的赛车BMW M3 GTR，BMW继续着其成功的传奇。在2004年6月举办的Nürburgring 24小时耐力赛中，BMW囊括冠亚军，这已是BMW在世界上最困难的长途竞赛历史上的第17次全面胜利。M3 GTR配备了V8动力单元，具有500马力的超级强劲动力，驾驶此车勇夺冠军的是三位德国车手：Dirk Müller、Jörg Müller和Hans-Joachim Stuck。Duncan Huisman（NDL）、Pedro Lamy（PRT）和Boris Said（USA）驾驶“姊妹车型”获得亚军：这是BMW第7次在著名的Nordschleife（Nürburgring北部赛道）囊括冠亚军。仅六周后BMWGT赛车又赢得Spa-Francorchamps 24小时耐力赛另一级别的胜利。