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    2012年7月18日，雷克萨斯全新一代ES上市发布会在上海正式举行。此次上市的全新ES共分ES250、ES350和油电混合动力车型ES 300h。其中，ES250分为精英版、典雅版和豪华版，；ES350分为典雅版和尊贵版，；ES300h分为精英版和豪华版，。

    外观方面，全新雷克萨斯ES采用了新的家族式纺锤式前脸设计，前灯组除引入条形LED日间行车灯之外，还采用更为规整耐看的线条设计，让新车显的更加年轻。车身尺寸方面，长/宽/高分别为4900/1820/1450mm，轴距达到2820mm。

    配置方面，全新雷克萨斯ES装配了全景天窗、第二代Remote Touch交互系统、上坡辅助、刹车辅助、车道偏离警示、并线盲点监视、多重驾驶模式等配置。

    内饰方面，全新雷克萨斯ES中控台采用T型布局取代老款倒U设计，同时层次分明的控制台看上去更加动感。新车采用了真皮座椅，辅以木质内饰和金属的出风口，营造一种商务的质感。

    动力方面，全新雷克萨斯ES250搭载2.5升L4发动机，采用双智能正时可变气门控制系统（VVT-i），最大输出功率达到184马力（135Kw），峰值扭矩达到235Nm。而ES 350搭载的是3.5升V6汽油发动机，同样配备VVT-i系统，最大输出功率达到277马力（204Kw），峰值扭矩达到346Nm，与这两款发动机匹配的是一款6速手自一体智能电子控制自动变速系统。另外，雷克萨斯在ES系列中首次引入油电混合动力车型ES 300h，该车型搭载一台2.5升L4汽油发动机，最大输出功率达到160马力（118Kw），峰值扭矩达到213Nm。其电动机最大输出功率达到142马力（105Kw），峰值扭矩达到270N，与之搭配的是ECVT无极变速系统，官方表示其百公里油耗仅为5.4升。悬挂方面，全新一代ES采用前独立麦弗逊，后独立双连杆麦弗逊滑柱式悬挂。 

    作为一款豪华品牌的中级车型，全新雷克萨斯的竞争对手将指向奥迪A4L，宝马全新3系加长版等。新ES的全新家族式外观设计和内饰的改变都将为其加分不少，而混合动力车型的推出也为全系ES增添了许多优势。

     如何各系三大豪华品牌抗衡，将是全新ES日后最需要攻克的难关。