Q5的内饰同样沿袭奥迪一贯的严谨作风，细节的处理力求做到极致。车内随处可见金属制成的触件以及包裹在各个部位的镀铬金属饰条。与奥迪其他车型相比，Q5的内饰并没有什么不同之处，奥迪几乎所有车型的内饰都采用了同—种风格。但是镶嵌在车门、操控台以及挡台等处的实木饰条仍引起了我们的注意。实木饰板在奥迪其他车型上的使用并不多见,足见奥迪对于Q5的重视程度。

丰富的配置是Q5的另一看点，全系车型标配了可覆盖前后两排座椅的全景天窗，恐怕光是这一项就让许多消费者眼馋。除此之外，座椅加热和通风功能、可加热和制冷的杯架、来自丹麦的B&O高级音响等也是奥迪Q5上常见的配置。