四轮定位参数对轮胎性能影响实测

场地实测与数据分析

场地实测：

    我们在调整四轮定位参数前后都对车辆进行了60km/h的加速制动测试以及45km/h的绕桩测试。
    60km/h的加速制动测试：测试轮胎的纵向抓地力。
    45km/h的绕桩测试：测试轮胎的横向抓地力。
    测试场地是新铺的沥青路面（干地）；测试当天气温为5-10摄氏度。
    在进行以上两项测试的时候，我们使用了这台车自带的限速功能，车速到达预定速度后便会禁止加速，实现了更精确的定速。

测试数据分析：

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    红色曲线是四轮定位调整前测试的参数，绿色曲线是四轮定位调整后测试的参数。

    从上图我们可以看到，在四轮定位调整至合理数据后，全油门加速最大纵向加速度绝对值达到0.51G，比调整前增大了0.1G，纵向抓地力提升明显。同样地，我们可以看到紧急制动时的纵向加速度绝对值峰值在调整四轮定位参数前后相差并不大。但我们发现，调整四轮定位参数后，纵向加速度绝对值峰值附近波动较大，除去ABS的影响，我们认为造成此现象的原因是后刹车皮已到磨损极限（这一点在进一步检查车辆刹车皮时得到核实）。

 
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    从上图我们可以看到，以相同的速度在相同的场地进行绕桩测试，正确的四轮定位参数使得车辆的纵向抓地力得到一定的提升。调整四轮定位后测试出来的绿色曲线在纵向坐标上的范围比调整前测试的曲线范围宽，这点也反映了纵向抓地力的提升明显。

总结：
    很多人会觉得进行四轮定位检查和调整意义不大；但从本文实测的数据看来，良好的四轮定位参数的确有助与提升车辆的操控能力，提高车辆的主动安全性。与此同时，良好的四轮定位参数也能够延长悬挂以及车轮的使用寿命，减小因部件损坏的开销。因此，定期检查车辆的四轮定位参数是非常有必要的。

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