源自:汽车与驾驶维修 朱登威、阚有波一辆2004年产款凌志(现称雷克萨斯)GX470越野车，VIN是JTBTT20X04004****，行驶里程1200km。因发生了交通事故到我厂维修。经检查
发现，该车右前侧发生碰撞，但只撞坏了保险杠、大灯等外部饰件，发动机及底盘系统均无损伤。钣金修复及喷漆工作完成后进行路试，发现该车在干燥平坦路面加速到70km/h时，车辆侧滑警告灯突然闪烁并伴有蜂鸣声。经停车检查，各轮均无异常情况。继续试车，当车速接近70km/h时，侧滑警告灯又开始闪烁，同样伴有蜂鸣声，约20s后灯又熄灭，行驶中暂时没有发现其他情况。回厂后我们对该车进行了认真的检查，结果四轮轮胎型号一致，气压正常(这一步是在进行ABS/TRAC/VSC系统维修的关键一步，很多时候由于轮胎的外径不一样，会导致4个轮速信号失准，引起故障灯误亮)。由于该车是新车，底盘各部件状况良好，我们重新整理了思路，继续对该车进行诊断。首先我们将
丰田车专用诊断仪连接到了转向盘下方左侧的诊断插头中，打开点火开关，进入诊断仪的ABS/TRAC/VSC(自动防抱死/牵引力控制/汽车侧滑控制)系统，经读取故障码，发现了2个故障代码：C0200——右前侧车轮速度传感器信号故障；C1241——ABS控制系统故障(电源电压低)。根据故障码的提示，我们将车升起检查了右前轮速度传感器，结果传感器固定良好；拆下传感器检查磁头表面无异物(很多时候当车辆经过泥泞道路、积水道路时，传感器磁头表面会吸附铁屑，并引起ABS系统故障)；检查线路插头连接良好，测量其电阻为1.22kΩ(标准电阻：800~1500Ω)。当我们将故障码清除后，上述故障码没有再次出现。由于ABS灯未亮，可以判定上述2个故障码是偶发性的，ABS系统应工作正常。于是我们利用检测仪分析了数据流，并再次进行了试车。当车辆直线行驶时，经观察发现，4个车轮的速度一致，转弯时左右轮速度最多相差4km/h。由此可以判定，轮速传感器及其连接线路无故障。当车辆行驶速度达到67km/h时，侧滑警告灯又闪烁起来，经读取故障码，诊断仪显示ABS/TRAC/VSC系统无故障。约20s后当车速达到78km/h时，警告灯熄灭。后经向用户询问，用户反映该车提速没有原来快，自动变速器跳挡也稍显滞后，车跑起来很重，像拖着一辆车。我们感觉这是一个非常关键的信息，假如4轮存在制动器不回位、拖滞的故障，就容易造成这种驾驶感觉，类似于行车忘记松开驻车制动。经停车观察4个车轮并使用红外线测温仪检测发现，制动盘温度偏高且稍微有点糊味，可以看出是车辆制动系统存在一些问题。于是我们着手检查车辆的普通制动系统，经仔细观察，没有发现制动器存在原地制动不回位的现象。由此可以推断，故障应该是在出车辆行驶的过程中出现的。后来我们经过仔细分析，怀疑是车辆发生事故时，由于车辆碰撞严重，车身有较大的倾斜或侧滑，导致VSC系统中的偏摆率传感器检测到汽车行驶发生侧滑，将信号传送至电脑并产生了错误的记忆，造成VSC控制制动系统向驱动轮施加制动力，致使车辆加速不良。随后，我们用故障诊断仪清除了ABS/TRAC/VSC系统中储存的故障记忆，并对ECU进行了重新编程。 之后我们又进行试车，感觉车速明显加快，当车速达到70km/h时，侧滑警告灯没有再闪烁，且车速很轻松就达到了140km/h。本以为故障解决了，但当停车后再次行驶时，TRAC OFF灯和VCS OFF灯却点亮。再次读取故障码，发现了1个“C1336——减速度传感器零点校准未完成”的故障码。我们将它清除后，车一动故障码再次出现。经查阅相关资料得知，该系统进行重新编程后，减速度传感器的零点校准记录会被删除，车辆行驶过程中电脑检测不到减速度传感器的变化信号，因此点亮了故障灯，从而导致TRAC/VSC系统不能正常工作。因此，需要对减速度传感器的零点重新校准。具体操作步骤如下：首先，将车停在平坦的位置并停正，将换挡杆放在P位置，打开点火开关至ON位置，在8s内重复连接和断开DLC1(即OBD插头)的Ts(12号)端子与E1(4号)端子4次或更多，当ABS、TRAC OFF、VSC OFF及侧滑警告灯一起闪烁后，校准完成。之后重新进行路试，车辆一切正常。 事后回顾这个故障的排除过程，让人感觉在汽车的维修中，汽车的各个系统联系的越来越紧密了。很多时候，现象与原因相差很远，经常容易出现不可思议的现象，所以，随着汽车技术的发展，推理和分析会越来越成为汽车维修的主要技能之一。