两驱方式通常在干燥的高速公路、普通公路正常行驶中使用，四驱高速4H通常在普通公路的雨雪气象条件和湿滑、结冰路面上行驶，因选择四驱方式后，前后车轮均成为动力输出轮，有效的防止了因动能分配不均匀而产生的侧滑现象，保证了较高速度行驶下车辆的稳定性和安全性。 需要指出4H状态下的扭矩并不比2驱状态大，若需要获得更大的扭矩，应选择4L状态，通常4L所输出的扭矩是4H的1倍以上。 下面就几种典型地形路况的越野驾驶进行浅论：1、 崎岖凹凸地面：戈壁滩、乱石堆、干河床、山区碎石路等。在此种自然形成的原野地形驾驶， 首先需了解车辆的最低距地高（最小离地间隙）。在乱石堆或干河床行驶，避免底盘磕碰石头车速应尽量慢些。通常分动箱用4L变速箱一档，20公分以下石头可采用单侧车轮碾过石头通过。无法碾过的石头，小则下车设法搬移，大则在石头前放置小石块，使之形成台阶状驶过，需注意石头的另一端也同样放置石块，否则前轮过后底盘会碰到突起的石头。 2、 陡坡：山区、水坝、铁路护坡。常见的4X4车爬坡极限通常在30至35度左右，车身设计，分动箱齿轮、轮胎的抓地力、地面的干硬湿滑对爬坡都有影响。一般而言长轴距车不如短轴距车。在即将进入坡地之前即挂上4L。然后变速箱以一档起步，进入二档，保持一定的油门，使车辆保持定速的冲势，如此可以避免车轮打滑，湿滑的陡坡是难度最大的地形。一个4X4的驾驶者，在坡路上首先要求不倒滑后溜与不熄火，上大坡最应注意一定要迎着坡上，切不可侧向行驶，一旦侧坡超过30度，车辆就可能发生侧翻滚，后果极其严重。如遇到上坡中途动力不足无法继续前进，可立即停住挂入倒档，利用发动机的牵阻力，配合点刹，保持方向盘正直，慢慢退回到坡下。在狭窄的山路方向盘的正确掌握是最为重要的。下坡虽不似上坡耗费马力，但操作不当也具危险性，通常驾驶者都明白不能持续踩刹车。在陡坡用分动箱4 L是控制车速的极佳方法。遇上弯道应提前减速，避免空踩刹车，并辅以变速箱低速档控制车速，若有必要应缓踩刹车。 3、 泥泞：湿地、沼泽、水田、池塘、雨后的土质道路、冬季化冻后的土质道路。通常泥地用分动箱4H，变速箱二档或三档，使用固定的油门即可顺利通过。需要注意的是烂泥逾尺的沼泽地，车辆一旦不慎驶入，不论使用何种传动，车辆皆慢慢下沉，那时只有迅速求助外力协助拖离。在硬底的烂泥路上，使用分动箱4H或4L加油前进，虽紧握方向盘，车身仍略呈蛇行浮游，此种情况只要不偏离车道是没有关系的，唯需有心理上的准备。地基松软车轮微有下陷的泥地，分动箱用L4，变速箱用二档，把稳方向盘缓缓加油前进即可通过。在软泥地的前进中，若
发现一旁有地面下沉情况，致车身倾斜又无法迅速通过时，通常是倒车后，在路沟上放置石块、木板等硬物，然后以分动箱L4固定油门前进。泥地的距离若非很短，保持一定速度的冲势是有必要的，在行进途中，若有小的横阻硬物，皆可直接碾过。坡地泥地往往使车辆打滑，加装防滑铁链可以改善部分情况，抓地较强的轮胎，减少轮胎的气压亦有助于改善。