揭开神秘面纱 YFMAP卫星导航原理揭密

　　要说YFMAP的工作原理，就不得不谈Google earth的原理。卫星拍摄的大量数据发送回GOOGLE总部，由服务器全部储存起来，卫星储存容量是有限的，而且卫星时刻都在拍摄着图象(GOOGLE希望得到更多高精度的)而且卫星不是在同一个轨道上运行，他是一种倾斜轨卫星，每个间隔一个周期后再回到上一次到过的一个地点。拍摄到的数据图象很乱，而且有的不清晰，他们就人工进行处理，裁剪修改和筛选，得到的同一分辨率的照片集中储存到一起。然后当达到一定数量时，对GOOGLE承载服务器(就是我们使用时候从这些服务器获取地图的)进行刷新，或者进行高分辨率的数据填加。一般刷新是12个月一次，填加是3个月一次。YFMAP的卫星图片来源方式跟Google earth的卫片来源方式是一样的。而YFMAP是可以随时浏览，而Google earth必须在线浏览。

　　YFMAP卫星实景导航原理简单点说，就是用卫星遥感照片作为导航用的地图底图。通过清晰的卫星遥感照片，丰富地图的内容，让地图本身更加生动，对用户提供更有效的地图参考。

　　YFMAP卫星实景导航的基本功能原理和普通的导航没有什么本质的区别，只是随着我国导航软件技术的提高，开发了一些更加人性化的功能，比如多路径选择，旅游景点，分屏显示等。

　　YFMAP最关键的特色技术，是地图的加工技术，也就是用卫星照片作为导航底图的技术。到今天为止，只有Google Map和远峰导航实现了类似产品。那么让我们来分析一下这个技术是怎么做到的吧。

　　首先，就是准备全国的卫星遥感照片资料。卫星遥感拍摄是指通过卫星上装载的遥感照相系统，对地球进行拍照，然后卫星再发送这些照片到地面站。全世界正在运行的遥感卫星很多，中国也于1999年10月14日和巴西一起联合发射了资源1号卫星，这是我国第一颗遥感卫星，这颗卫星可以向地面站传送19.5m、78m、256m等三种解析度的遥感照片。现在，资源2号卫星也已经投入运行。远峰通过资源整合，在伙伴公司的帮助下，获得了现在国内第一手的卫星遥感照片，照片涵盖了全国各大城市的高清晰照片，还有全国地表的普通清晰照片。远峰国际还会逐渐的发布一些旅游区的高清晰照片, 以帮助用户获得旅游区的信息。

　　全国卫星遥感照片有了，但是这些照片都是一张一张的图片文件，要有个方法让用户方便查找，容易的去浏览。于是远峰决定把这个卫星图片和导航电子地图叠加起来，而且做到普通的掌上导航仪上。这听起来简单，做起来是很具技术含量的。最大的难点是怎么让卫星遥感照片和导航电子地图准确的叠加，减少其偏差。

　　Google earth可以说是一款伟大的产品，它可以让我们相当方便浏览世界的地理环境。而且随着卫星图片精度的提高，我们的乐趣在提高。Google的技术实力是无庸置疑的。但我们看到Google earth的卫星图片与路网的匹配还是有些偏差的。我们说这个并不是要说Google earth不好，而且说明卫星图片与路网的匹配是一个相当复杂的过程。

　　北京比较准确, 稍微向东偏移

　　广州稍微向西向北偏移

　　西安，明显向西偏移，路网很不齐全

　　卫星进行遥感拍照的时候，并不是和地面90度垂直的，我们可以发现在所有的卫星遥感照片中的建筑物，都可以看到是倾斜的，这样的倾斜没有规律，完全看卫星拍摄这张照片时的位置。这样的倾斜就会造成照片的扭曲，这个扭曲需要经过校准，才能够准确去匹配导航地图。那么就需要逐个城市去比对，去调整。而且通过照片的倾斜角度来判断如何校准, 运用不同的算法，把照片和导航地图进行匹配。

　　经过匹配是不是地图就准确了呢?迄今为止Google这么强大的技术的团队，也没有办法让卫星遥感照片完全匹配导航电子地图，比如上海市的偏差就是比较明显的。而YFMAP的复杂程度更高，因为Google Map的路网地图在很多地方都比较简单，没有特别复杂的路网，比如西安，很多的支路都是被省略的，而YFMAP是全国的导航路网，非常的庞大，全国的导航总长度是190万公里。而YFMAP的开发团队积累了多年的技术经验，尽最大可能让卫星照片和导航图达到匹配。我们在试用的时候，感觉基本还是可以接受的。

　　YFMAP卫星图片与路网的匹配图片

　　YFMAP卫星图片与路网的匹配图片

　　同时卫星照片刚刚出来的时候，都是原始照片，这些照片里面还包含了大量的敏感信息, 都需要剔除出去，这个工作做完了，经过国家审核才能够发布。还要经过国家测绘局的加密工序，让地图的坐标系是经过国家加密的。经过这些流程，一个完整的卫星遥感照片导航图终于诞生了!