Lexus的RX系列于1999年引入台湾，而先以RX300得到台湾LSUV层峰族群的青睐；之后2003年接棒的RX330也创下了销售的佳绩，并在2004、2005年拿下了年度进口车的销售冠军。2006年RX系列再度改款，排气量继续升至3.5升，成为代号RX350的车款。延续RX350的进化，今年的RX350并没有将排气量继续扩大，但却采用了原厂代号「2GR-FE」的全新铝合金引擎，马力、扭力都有小幅提升。外观上除了些许车身褶线的不同，另外就是灯具组外型的差异；你仍然可从大老远就认得新的RX系列，因为从鼻头到尾巴，与旧款应还有70%以上的相似度。

　　高角度的舒适体验

　　新的RX350虽然与旧款有着近似的外观上感受，其实内在却是大幅度的换血，除了内装配备提升之外，最重要的就是更换了引擎，以及变速箱。3.5升全新2GR-FE引擎的马力从原先272hp提升到277hp，多了5匹，最大马力转速则维持6200rpm不变，在2300rpm时就可以输出达90%的高扭力；在巨大马力的加持下，原厂数据0到100的加速是7.5秒的成绩。双连续可变汽门正时系统(Dual VVT-i)、可变进气歧管(ACIS)与电子节气门控制系统(ETCS-i)，使得油门反应相当灵敏轻巧，而油门不用重踩，转速只要到2000就可以感受到强大力道将车身推挤而出；油门控制强制退档的反应迅速且平顺，从乌来到坪林的山路爬坡，只要3档就可以轻松胜任。

　　这次改款变速箱也以6速AI-Shift Control人工智能变速系统，取代旧有的5速Super ECT变速箱，除了以轻量化(少了6公斤)及缩小空间为设计速求，更增加了Direct Downshift直接降档逻辑，在大脚油门时，能在最短的时间内进行降档。

　　全新RX350配备Active AWD智能型四轮传动系统，一般行驶状态下，Active AWD以前驱的方式输出，较传统四轮传动减少30%的动力流失。但在起步、过弯及行驶不良路面时，Active AWD会自动将扭力以50：50的比例分配给前后轴，提供更佳循迹性及操控表现。平整化底盘，拥有0.32的超低风阻系数，也有助油耗表现。

　　对喜欢舒适性的多金买主来说，RX350在off road时仍是以最佳的乘坐舒适感及平顺度为最大的诉求。即使在砾石的恶劣路面，仍能轻松的以单手控制着车子的行进方向，而不太会感到车轮已经离开柏油路面。不平路面的高低落差，传导到方向盘的路感相当沉稳，悬挂系统对于路面的碎震吸收相当完整，所以营造出从容不迫的车室乘坐感，对于由高处险降到平路路面的行驶时，弹簧及减震筒的搭配使得对车身的承接相当扎实，而且相对的也十分稳重。

　　全新的变速箱配有LSD限滑差速器附锁定功能，在一般的off road路面应也有不错的舒适表现。悬挂系统在较差路面并没有让人感受到硬汉的气息，完全是尽量将off road路感变化接近到on road的范围，对于不喜欢震动、摇晃的人来说，RX350尽量维持住了轿车的舒适性。全新RX350还配备「VDIM车辆动态整合管理系统」(整合VSC、TRC、ABS、BAS、EBD)等主动安全配备，而全车10具SRS辅助气囊更让人感受RX350对安全的重视。