雷克萨斯在2008年洛杉矶车展推出了2010款全新一代RX350和RX450h混合动力车。第一代雷克萨斯RX于1998年推出，并开创了以轿车为基础的豪华多功能车市场，一经推出就引起了全球厂商的关注和学习，当时的RX不靠越野能力战胜对手，而是靠舒适的驾驶感受以及性价比上的优势来吸引消费者。而后第二代车型于2004年诞生，并将引擎排气量从原来的3.0升提升至3.3升，车名也改为RX330并增加Hybrid混合动力版的RX400h，随后2007年演进为RX350动力性能再次大增，并进行了外观小改款。如今2010款的新一代RX承袭原有的开发理念，并且增添许多豪华科技配备，更重要的是对2010款RX后悬挂做了全面改良，新的后双叉臂悬挂使高速行驶过弯更稳定、又不会丧失良好的舒适性。

　　2010款RX的车身三围尺码比现行款更大一些（从4740×1745×1675mm变成4770×1885×1690mm），轴距也由原先的2715mm变成2740mm，车内空间比上代车型大幅增加。前两代的RX在外形上都显得有些柔弱，第三代2010款RX的外观设计则更具攻击性，张扬中确又不失精致。为了让车体的风阻系数更小并符合空气力学设计，后尾窗的雨刷也隐藏于扰流翼内，也就是由上往下扫的动作，这也能减少尘土积在雨刷上、增加雨刷使用寿命，而阻力系数为0.32的低风阻，在SUV中也极为少见。