20世纪90年代，面对全球经济一体化加速、世界汽车业进行大规模重组和变革的形势，丰田急需一款产品打开其较为薄弱的欧洲市场，因为直至1997年它在欧洲市场占有率只有2.9%。于是开发一款能够符合欧洲用户苛刻的审美需求，并且达到极为严格的能耗、环保标准的小型车便成为丰田的重大战略。1999年，丰田推出了其世纪战略车(New Basic Car新基准轿车)“Yaris”。第一代Yaris一在欧洲上市，便取得了巨大的成功。在2000年， Yaris以344分的高分击溃了Fiat Multipla及Opel Zafira等竞争车款，顺利拿下当年的欧洲年度风云车大奖，同时被授予“2000年度欧洲最佳小型车”的殊荣。同一年，在欧洲NCAP(新车性能评估)碰撞测试中，Yaris以正碰与侧撞的两个最高分获小型车第一名，成为“2000年度最安全的小型车”，从此Yaris成为丰田切入掀背车大本营——欧洲市场的重要利器。

　　这代Yaris原是丰田专门针对欧洲市场特点而设计，由希腊设计师亲力打造，在法国瓦朗谢纳的超现代化工厂生产。2007年11月，广州丰田将其中文名正式定为“雅力士”，并引进到中国。经过半年来的前期准备工作，这款小车终于在5月底正式在国内上市销售了。

　　雅力士给人的第一印象是小巧、时尚。前部车身在长度和宽度方向上比例协调，车头无论在哪个角度看上去都饱满圆润，刚柔并济中彰显着一股强劲的动力。车身线条简单明快，而几何造型的衔接又圆润饱满，因此整体视觉上营造出紧凑有力、简洁流畅的效果。另外细节之处考虑细微周到，造就出格调上的雅致灵动。远远看上去雅力士有种前卫而不夸张，强劲而不过火的现代都市气质。为了迎合那些更爱运动风格的消费者，雅力士还特别推出运动版车型。蜂窝状进气隔栅、扰流侧群、扰流尾翼的巧妙设计让人从视觉神经终端开始条件反射，幻想气浪轰鸣之声已在耳畔。虽然在动力系统上没有什么特殊调校，但是气势上雅力士足以把持其特有的个性主张。

　　新上市的雅力士拥有1.3升排量和1.6升排量两种动力配置。1.3升发动机可以在6000转/分时达到63千瓦的最大功率，4400转/分时达到121牛米的最大扭矩。更值得一提的是1.6升的动力系统运用了丰田独有的1.6升双VVT-i发动机，与正在热销的卡罗拉上装载的是同一款型，其最大功率可达87千瓦，最大扭矩达150牛米。配合其轻巧灵活的车身和操控系统，在都市的车流中穿梭游刃有余。据厂商数据显示，1.6升版本雅力士的最高车速可以达到195公里/小时。