内饰方面，2013款丰田塞纳内饰线条也更加柔和，安全性能比以往的丰田系列多出制动辅助系统，配置增加了16.4英寸的宽屏显示器。

座椅方面，2013款丰田塞纳车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。

空间方面，2013款丰田塞纳为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物最大化。丰田塞纳大改款后，将这种多用途商务车MPV的风格发挥到极致。