外形方面，顶棚采用流畅的宽线条，变窄的前部非常引人注目，搭配强有力的尾部，高车身很有动态特性。Q7总长5086毫米，轴距达3002毫米。其尺寸在SUV领域属于较大的一款。Q7还能通过座椅及载物空间多达28种的多功能组合创造出不同的空间大小。它也有同类车型中最大的775升行李舱空间。

作为一款顶级豪华SUV，奥迪Q7的内饰素以尊贵豪华的设计、精益求精的品质而著称。此次，奥迪Q7 2012年型TDI车型的内饰均经过了精细的改进：车内的玻璃升降开关和杯架都经过镀铬装饰，熠熠生辉的金属饰条让车内的尊贵感提升；仪表盘的信息显示屏底色由黑色变为白色，车辆状况一目了然；新设计的方向盘采用与全新奥迪A8L一样的设计，更符合人体工程学的要求而且更显豪华；同样经过重新设计的还有全新式样的换挡手柄—无论视觉观感还是实际握感都更显豪华。

全新一代3.0升TDI清洁发动机的最大功率由原来的176千瓦提升到180千瓦，它具有强劲的动力输出和超低燃油消耗。当发动机运行在3,800至4,400转/分时可输出180千瓦(245马力)最大功率，同时，这款3.0 TDI将柴油发动机强大扭矩特点发挥的淋漓尽致，当驾驶者启动发动机后便能立即感受到强大的扭矩输出：在1,750至2,750转/分时输出550牛?米的惊人扭矩。这种低转速大扭矩的特点使奥迪Q7 3.0 TDI车型充满驾驶乐趣，并为奥迪Q7家族强悍的越野性能提供了保障。