2012年9月27日，奥迪SQ5正式亮相巴黎车展，该车是奥迪S系列历史上的首款柴油车，它采用双涡轮增压3.0TDI柴油发动机，最大功率输出313马力，峰值扭矩650牛米。

　　外观方面，奥迪SQ5使用了全新设计的保险杆与进气格栅，车尾部的扰流板也经过了样式调整。据悉，经过全新调校的运动式悬挂，车身高度降低了30mm，标配20英寸的运动型铝合金轮毂和255/45 R20的轮胎，并提供21英寸轮毂作为选装，使得SQ5具有更低的风阻系数和运动气质。

　　内饰方面，这款车型与普通版Q5的变化不大，配备了高质量的运动型座椅，并且在许多细节处，诸如方向盘、车门内侧、挡把和中控台等地方镶嵌了SQ5特有的S徽章，以示其高性能版的身份。

　　动力方面，奥迪给SQ5装备了一台3.0升V6 TDI双涡轮增压柴油发动机，最大功率达到309马力，扭矩达到650Nm。与发动机相匹配的是一款八速手自一体变速箱，加上奥迪quattro全时四驱系统，使得该车从0到100公里/小时加速在5.1秒内完成。该车最高时速为250公里/小时，而如此动力强劲，大排量的发动机，百公里的平均油耗只有7.2 升。