7月26日，2012款皇冠在北京上市发布。新款皇冠外观更为时尚动感，在同级车型中首次配备了VDIM（车辆动态综合管理）系统、G-BOOK等高端配置，并实行“4年或10万公里”保修，售价31.98万-51.98万元。

换型后的新款，融入了更多时代流行元素。内饰的改变，则集中于材质与色彩搭配。扩大实木与真皮的使用范围，在深褐色及贝壳浅色基础上推出全新配色方案，其室内空间更具质感，视觉体验更明快。

2012款皇冠上市，也正值一汽丰田累计销售300万辆达成之际。为此，一汽丰田将在8-9月，推出“二手车置换优惠”。在此期间置换皇冠的用户，将获赠第三者商业险（50万元）、2万公里基础保养，以及店头精品购物券（1500元）。一汽丰田还将推出“零利率精英专案”，提供更便利的购车选择。