不足转向

引言：不足转向

 转向不足与转向过度是衡量车辆操控平衡的重要标准. 　　

 转向不足（understeer）表现为车辆需要更多的转向轮角度来保持所需行进线路. 　　

 转向不足是前轮轮胎与地面接触面的偏滑角(slip angle)建立速度大于后轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立速度造成的. 　　

通常，车辆进入衡定状态(steady state)需要一定的速度,转向不足可以使车辆在较低的速度就能够进入衡定状态.一旦车辆进入衡定状态,车体扭转角度将无法随着转向轮角度增加而继续增加.表现为,方向盘变轻,即使增加转向角度,车体仍旧按照原先的线路行进而车体扭转角度不会变化.