无人驾驶车队巴塞罗那首测 行进200公里

上周，在西班牙巴塞罗那的一条公路上出现了这样一支车队，一辆卡车后面尾随着3辆小轿车仅以6米的间距、85公里的时速匀速前进。乍看之下并无特别，可是与车队擦身而过的司机们发现，小轿车里的司机竟然两手离开方向盘翻看一本杂志。别紧张，这支由七家欧洲汽车合作进行的安全公路列车项目（SARTRE）在进行车队测试，这支由一辆沃尔沃卡车领航和三辆沃尔沃轿车组成的车队，当天进行的是无人驾驶测试车队一直行进了200公里。

不过这支车队的领航车还是有司机驾驶的，为防万一，后面跟随的车辆上也都有司机坐镇。并且由于领航车的重要性，领航车的驾驶员必须是专业驾驶员且接受过针对此项任务的专门培训，由此可见，无人驾驶的前提仍然需要人为地参与来保障安全。同时，这位领航车司机必须通过至少三个安全系统来确保车队安全行进，如沃尔沃卡车的车道保持系统、驾驶员提醒支持系统以及酒精锁（酒后驾驶闭锁装置）。跟随车辆则使用现有的安全系统（如摄像头和雷达）对领航车以及周围车辆进行探测，通过无线通讯系统一直“模拟”领航车，一同加速、刹车和进行转向。只有以上条件齐备，跟随车辆才能够做到无人驾驶，跟随车辆上的司机可放开方向盘休息一会儿。

自2009年启动至今，安全公路列车项目的车辆总共行驶了约一万公里。经过这次西班牙的公路测试之后，该项目将进入新的阶段关注油耗研究。文/鄂佳

(京华时报)